图表：天舟一号与天宫二号对接——接触 新华社发 大巢制图

２２日１２时２３分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。

在科技人员的精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于２２日１０时０２分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。

经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。１２时１６分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验。

天舟一号是我国首艘货运飞船，于４月２０日晚在文昌航天发射场发射升空。天宫二号是我国真正意义上的空间实验室，于２０１６年９月１５日发射。（李国利、王新国）

图表：天舟一号与天宫二号对接——捕获 新华社发 大巢制图

图表：天舟一号与天宫二号对接——缓冲 新华社发 大巢制图

图表：天舟一号与天宫二号对接——拉近 新华社发 大巢制图

图表：天舟一号与天宫二号对接——锁紧 新华社发 大巢制图